好きい夢 計算機遊び日記

O-Prologでカムロボット制御(LAL)


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                          ~LAL~

                          計算機遊び日記

――――――――――――――――――――――――――――― 2017.9.21号
<ごあいさつ>
 こんにちは、発行人の笹川です。涼しくなり夜、熟睡できるようになりました。

■O-Prologでカムロボット制御
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 タミヤのカムロボットというおもちゃロボットが気に入り発注しようと思った
のですが、品切れ状態で待っていました。ようやく先日になってAmazonで入手
することができました。これは人気らしく私が注文して10分後には在庫僅少と
なり、値段も5000円近くに跳ね上がっています。
 このロボットはもともとカムのメカニズムを利用してプログラミングをする
おもちゃなのですが、これにラズパイ3を載せることも予定されているようです。
私はラズパイにO-Prologを載せて、Prologでロボットを制御してみたいと思って
います。赤外線センサーとモーター制御の部品を選定しているところです。
 Prologは学習させることが容易です。センサーが捉えた情報を基にその行動
を自己学習させたら面白いと思っています。Prologは人工知能の分野で活躍
していました。こういうことに向いているように思います。
___________________________________

■編集後記
___________________________________

最後までお読みいただき、ありがとうございました。
LALでは仕事のためではない、楽しみのための
プログラミングを追求したいと思っています。

ご感想・ご意見は、お気軽にご連絡ください。
では、また来週、お会いしましょう。            (笹川)


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